Zum Zeitpunkt der Gründung entschied sich Pasino Bagatti Valsecchi (Mailand, 1901 – 1976), der Erbe der Kunstsammlungen der Familie, für die Schenkung der am Ende des XIX. Jahrhunderts von seinem Onkel Fausto und seinem Vater Giuseppe gesammelten Kollektionen von Kunstwerken aus der Renaissance und Manufakten. Das Gebäude wurde der Region Lombardei mit der Klausel veräußert, dass die Ausstattung der Beletage als untrennbare Einheit in ihrem Ambiente aufbewahrt werden sollte, um die unauflösliche Bindung zwischen “Inhalt” und “Behälter”, die das Bagatti Valsecchi Museum auszeichnet, zu bewahren. Am 22. November 1994 wurde das Bagatti Valsecchi Museum der Öffentlichkeit zugänglich gemacht, was eine wichtige Etappe des Lebens der Stiftung darstellt.

Genau dieser Wunsch war es, der insbesondere zur Gründung der Stiftung führte; die größte Sorge von Pasino und seiner Erben war nämlich, Casa Bagatti Valsecchi und ihre Kollektionen vor den bei Erbschaften typischen Aufsplitterungen und Zerstreuungen zu schützen. Neben dem Wunsch, das Ergebnis der Sammelleidenschaft der eigenen Verfahren zu schützen, verspürte man auch das Bedürfnis, das Haus in der Via Gesù der Öffentlichkeit zugänglich zu machen. Dieses Museum ist ein einzigartiges Beispiel der Sammelleidenschaft und der Kultur am Ende des neunzehnten Jahrhunderts.